KKO_2024
Welcome to interactive presentation, created with Publuu. Enjoy the reading!
XXXII Krajowa Konferencja Oświetleniowa i 4. Forum Technologii Oświetleniowych
Oświetlenie drogowe
6
Pomiary oświetlenia drogowego wykonywane za
pomocą bezzałogowego statku powietrznego
Cezary Jędryczka, Przemysław Skrzypczak, Krzysztof Wandachowicz, Małgorzata Zalesińska
Politechnika Poznańska
Słowa kluczowe: oświetlenie drogowe, pomiary rozkładów luminancji, bezzałogowe statki powietrzne (BSP)
Wstęp Wykonanie pomiarów jest jedyną
metodą
umożliwiającą
potwierdzenie,
czy instalacja oświetlenia drogowego spełnia
wymagania normatywne. Rozbieżności pomiędzy
wynikami obliczeń projektowych, a wynikami
pomiarów mogą mieć różne źródła. Omawiane
zagadnienia były przedmiotem badań zespołu,
a ich wyniki zostały opublikowane w artykułach
naukowych.
Niezależnie od tego, czy przedmiotem pomiaru
będzie natężenie oświetlenia czy luminancja
nawierzchni jezdni, to klasyczna procedura
pomiarowa jest czasochłonna i wymaga wejścia
na drogę oraz zatrzymania ruchu na czas
wykonania badań.
Metoda
Na
Politechnice
Poznańskiej
prowadzone są badania dotyczące wykorzystania
bezzałogowych
statków
powietrznych
(BSP)
do
wykonywania
pomiarów
parametrów
oświetlenia
drogowego.
Metoda
zakłada
wykorzystanie BSP wyposażonego w kamerę
do
wykonania
zdjęcia
nawierzchni
jezdni
z odległości znacznie większej niż ta, z jakiej
zwyczajowo wykonuje się takie pomiary. Norma
zakłada, że pomiary wykonywane są z odległości
60 m od pola pomiarowego, z miernikiem
luminancji (MML) ustawionym na wysokości
1,5 m nad poziomem jezdni. Możliwe jest jednak
wykonanie pomiarów z innej odległości. Trzeba
jedynie zachować ten sam kąt w stosunku
do płaszczyzny jezdni. Jeżeli BSP z kamerą
znajdzie się w odległości d = 300 m, to będzie
musiał
osiągnąć
wysokość
h = 7,5 m
nad powierzchnią jezdni. Przy takim ustawieniu
przyrządu pomiarowego nie będzie konieczności
wchodzenia
na
drogę
i
zamykania
ruchu
pojazdów na czas wykonywania pomiarów. Idea
wykonania pomiarów przedstawiona została
na rysunku 1.
Rys. 1. Położenie BSP z kamerą w czasie wykonywania
pomiarów rozkładów luminancji
Wyniki Zastosowanie kamery do wykonania
pomiarów
rozkładów
luminancji
wymaga
wykonania
kalibracji
w
zakresie
korekty
widmowej oraz w zakresie liniowości wskazań.
Kalibrację wykonano w laboratorium, posługując
się tablicą testową, źródłem światła o znanym
rozkładzie widmowym i matrycowym miernikiem
luminancji. Na rysunku 2 przedstawiono krzywą
kalibracji
pokazującą
zależność
pomiędzy
jasnością pikseli w polu testowym, a wartością
luminancji tego pola.
Rys. 2. Krzywa kalibracji badanej kamery
Wnioski
Zaletą zaproponowanej metody
jest
możliwość
wykonywania
pomiarów
bez
konieczności
zatrzymywania
ruchu.
Dokładność pomiarów luminancji będzie zależała
od
parametrów
zastosowanej
kamery
(ogniskowa,
jasność
obiektywu,
możliwości
oprogramowania) oraz od jakości wykonanej
kalibracji.
Pole pomiarowe
/widok z góry/
MML
60 m
1,5 m
BSP
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
0
2 000
4 000
6 000
8 000
luminancja [cd/m2]
jasność pikseli [-]
ISO200
ISO400
ISO800
ISO1600
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18